Casal 20 é mais uma das inúmeras produções inspiradas em "The Thin Man" do escritor Dashiell Hammett (de O Falcão Maltês), e chegou a televisão pelas mãos do escritor Sidney Sheldon, com roteiro de Tom Mankiewicz, alcançando um grande sucesso no mundo todo. A série estreou nos EUA em 25 de agosto de 1979 e após 110 episódios foi cancelada em 1984.

Em 1993 a série retornou com o primeiro longa-metragem com 2 horas de duração. Seriam rodados 8 filmes em 4 anos. A nova série chamou-se A Volta do Casal 20 (Hart to Hart - The New Generation). Infelizmente Lionel Stander, o Max, morreu após o quinto filme. No sexto filme os atores fizeram uma homenagem a Lionel Stander e Max, seu personagem, também morre no enredo.

Dono de um conglomerado de empresas, Jonathan Hart (Robert Wagner) encontrou em Jennifer (Stefanie Powers) o par ideal: alegre, bonita e assim como ele adorava deixar o trabalho de lado e de forma amadora investigar crimes, ajudando pessoas que necessitavam. Por isso o milionário Jonathan não pensou duas vezes antes de pedir a jornalista e escritora Jennifer em casamento. O casal era tão perfeito que Jonathan também brincava que escolheu Jennifer para não ter de mudar os monogramos da casa, já que ambos tinham as mesmas iniciais. A união dos dois criou um casal rico, charmoso, bem sucedido profissionalmente, que levava uma vida excitante morando numa mansão em Bervely Hills.

Junto com o casal Hart, morava o fiel e bem humorado mordomo Max, embora seu sobrenome seja um mistério, sabemos que o seu nome é “Maxwell”. Ele costumava chamar os patrões de "senhor e a senhora H" e não pensava duas vezes antes de ajudá-los em suas aventuras. Além de Max o casal 20 contava com a companhia do cachorrinho Freeway, que foi encontrado ao lado de uma rodovia e por isso recebeu esse nome.

O combustível do romance de Jonathan e Jennifer era a aventura e o interesse pelo perigo. Nas horas vagas eles trabalhavam como detetives por puro prazer. O apaixonado casal estava sempre viajando pelo mundo, freqüentando lugares glamurosos e buscando fortes emoções ao investigar e solucionar os mais misteriosos e intrigantes crimes. Ao longo da série os Hart enfrentaram diversas ameaças, incluindo uma enfermeira que dizia ter tido um caso com Jonathan.

No Brasil, a série Casal 20 tornou-se sucesso desde a primeira temporada, quando foi exibida pela Rede Globo a partir de 1980. Com média de 65 pontos de audiência, a série era transmitida todas as terças, às 23h00.

Em 1990 a Tv Gazeta começou a reprisar o seriado mas não ficou muito tempo na programação da emissora paulista, voltando a Rede Globo em 1992, no horário da madrugada, no mesmo ano deixou de ser transmitida na Globo.

Em 1995 foi a vez da Rede Record apostar nas reprises do seriado, também exibindo por apenas um ano. Sua última exibição na Tv aberta foi no Canal 21 em 2003.